Ci-dessous la liste complète des cartes multijoueur disponibles au lancement de DOOM :

 Excavation : Un avant-poste minier de l'UAC de taille modeste. Prenez garde à la broyeuse de rochers !

​ Infernal : Une carte de taille moyenne en Enfer avec des éléments intérieurs et extérieurs. Beaucoup de plateformes, de schismes et de téléporteurs.

​ Schisme :  Cette carte immense emmène le joueur sous les couches de glace polaire de Mars. Un endroit parfait pour jouer en mode Freeze Tag.

​ Retraitement : Cette carte plus petite est le bâtiment principal de recyclage des déchets provenant des complexes de recherche et résidentiels de l'UAC. Comme par hasard, elle est remplie de matières radioactives.

​ Hélice : L'endroit où se déroulent les expériences sur les démons et l'armement avancé. Ce qui en fait, naturellement, une carte parfaite pour une manche rapide en mode Arène de clan.

​ Perdition : Une carte aussi chaotique que sadique : cette ancienne arène est hantée par les râles d'agonie des âmes malchanceuses ayant échoué dans ce royaume.

​ Sacrilège : Située dans une faille de l'Enfer, cette carte offre de belles lignes de tir.

​ Vague de chaleur : Un complexe industriel de l'UAC aux murs étincelants... qui seront vite aspergés de sang humain (et démoniaque).

​ Profondeurs : Avant d'être envoyées vers la Terre, les énergies issues de l'Enfer sont traitées dans ces souterrains au design symétrique.